ADAMS

La solution d’analyse dynamique multicorps des mécanismes et des assemblages (multibody dynamics)

Le logiciel Adams est la solution de référence pour l’analyse cinématique et dynamique des mécanismes, et des systèmes. Adams utilise une formulation multicorps (multibody dynamics) adaptée à la modélisation des assemblages ayant un grand nombre de degrés de liberté. Les composants de l’assemblage peuvent être considérés rigides (indéformables), ou flexibles (déformables). Les résultats obtenus à l’issue de l’analyse sont principalement les déplacements, les vitesses, les accélérations, les efforts (forces résultantes et moments) aux liaisons, mais également les champs de contraintes, et de déformations pour les corps flexibles (Adams Flex). Dans ce cas, l’utilisateur pourra avec Adams analyser précisément les pièces les plus sensibles de son mécanisme, estimer leur durée de vie, et la fiabilité de son système.

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Approche multi-corps

Alors que les solutions de calcul par éléments finis sont principalement utilisées pour l’analyse locale d’une pièce mécanique, la formulation multicorps sera adaptée pour étudier le comportement d’un système complet ou d’un mécanisme (system multibody dynamics). le logiciel Adams permet aux concepteurs de représenter simplement, et rapidement, l’intégralité des mécanismes, et d’obtenir les résultats en quelques minutes (au lieu de plusieurs heures avec les approches éléments finis). Complétant alors avantageusement les méthodes éléments finis, Adams permet de simuler les cinématiques des différentes pièces, ainsi que les effets dynamiques produits par leur mise en mouvement, pour estimer l’historique des efforts aux liaisons sur des cycles complets de fonctionnement. A l’issue de l’analyse globale du systèmes, les efforts aux liaisons peuvent être utilisés comme conditions aux limites ou chargements, pour réaliser les analyses par élément finis locales sur les composants les plus sensibles.

Selon la situation, le logiciel Adams propose différentes stratégies pour traiter les analyses comprenant des corps flexibles linéaires (Adams Flex ou Viewflex), ou non linéaires (FE Part ou co simulation). Ces stratégies sont décrites dans les onglets ci-dessous.

Mise en données des corps flexibles.

Corps flexibles linéaires

Adams/Flex

Pour les utilisateurs utilisant une solution de calcul de structure par éléments finis, Adams/Flex permets d’intégrer au mécanisme des corps flexibles dont le comportement structurel (base modale) est caractérisé par des solutions de calcul de structure par éléments finis (FEA) externes. Une fois les caractéristiques du corps flexible importées dans Adams, l’ingénieur pourra calculer et visualiser avec Adams les déformations et les contraintes sur les corps flexibles, et estimer avec plus de précision les efforts aux liaisons. En accédant alors au champs de contrainte, un calcul de durée de vie pourra être envisagé.

Adams/ViewFlex

Pour les utilisateurs ne disposant pas de solution de calcul de structure par éléments finis, Adams/ViewFlex permets de caractériser directement dans l’environnement Adams le comportement structurel d’une pièce grâce à un solveur éléments finis intégré (MSC Nastran). L’utilisateur dispose alors d’une solution intégrée pour l’étude des mécanismes comportant des corps flexibles.

Corps flexibles non-linéaires

Corps flexibles non linéaires

FE Part

Les composants éléments finis (FE part), sont des entités Adams natives décrites par une masse et une inertie, dédiés à la modélisation des structures élancées (assimilables à des poutres) en très grandes déformations. Dans ces configurations, les FE part permettent de représenter simplement les grandes déformations de certain composant dans les mécanismes.

Co-simulation Adams / MSC Marc

MSC Marc est une solution de calcul des structures non linéaire implicite.

La co-simulation entre Adams et MSC Marc, propose une solution unique aux ingénieurs pour intégrer à leurs mécanismes, des comportements non linéaires génériques (grandes déformations, et non linéarités matériaux) quelque soit la topologie de la pièce considérée. Il est alors possible de simuler directement un système comprenant un corps flexible avec un comportement visco élastique en grandes déformations. Dans les situations où le taux de déformation est trop important, les capacités de remaillage automatique de MSC Marc permettront de réaliser efficacement la simulation en garantissant la précision des résultats.

Corps flexibles non linéaires (Maxflex)

Adams MaxFlex

Adams MaxFlex offre la possibilité de représenter les corps flexibles d’un mécanisme dont le comportement est non linéaire uniquement avec Adams (sans utilisation d’un solveur éléments finis externe).

MaxFlex permet la simulation des grandes déformations, des non linéarités matériaux, et des non linéarités liées aux conditions limites. La simulation des non linéarités est réalisée grâce à l’intégration d’un solveur non linéaire implicite dans Adams.

MaxFlex peut être utilisé pour modéliser des corps flexibles de géométrie quelconque.

Bénéfices d’Adams et de la formulation multicorps:

Représentez fidèlement la cinématique des mécanismes complexes de plusieurs dizaines de pièces, en tenant compte des effets dynamiques pour calculer les efforts résultants aux liaisons, et mieux dimensionner les composants du système.
Représentez des corps flexibles dans les mécanismes pour estimer les contraintes et leur durée de vie.
Accélérez votre cycle de simulation en réduisant les délais de mise en oeuvre, et les temps de calcul (de quelques minutes à 1/4 d’heure, pour des mécanismes de plusieurs dizaines de composants comptant plusieurs corps flexibles).
Grâce à la rapidité et l’efficacité de l’approche multicorps (multibody dynamics), élaborez des plans d’expériences sur vos mécanismes pour identifier les configurations vous permettant d’atteindre plus rapidement vos objectifs de performances.

Solutions métiers

Des solutions métiers viennent enrichir Adams pour les applications automobiles (Adams/Car), et pour la représentation des systèmes de transmission (Adams/Machinery).

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